colorsensor.h ファイル

API for color sensors [詳解]

#include <stdint.h>
#include <spike/pup_device.h>
#include <pbio/color.h>

[ソースコード]

データ構造
struct	pup_color_rgb_t
	カラーセンサのRGB値を返す． [詳解]

型定義
typedef pbio_color_hsv_t	pup_color_hsv_t
	カラーセンサで色を測定する。 [詳解]

関数
pup_device_t *	pup_color_sensor_get_device (pbio_port_id_t port)
	ポートIDで指定されたカラーセンサへのPUPデバイスポインタを取得する。 [詳解]
pup_color_rgb_t	pup_color_sensor_rgb (pup_device_t *pdev)
pup_color_hsv_t	pup_color_sensor_color (pup_device_t *pdev, bool surface)
pup_color_hsv_t	pup_color_sensor_hsv (pup_device_t *pdev, bool surface)
	カラーセンサで色を測定する。 [詳解]
int32_t	pup_color_sensor_reflection (pup_device_t *pdev)
	センサーの発する光を表面がどの程度反射するかを測定する。 [詳解]
int32_t	pup_color_sensor_ambient (pup_device_t *pdev)
	周囲の光の強度を測定する。 [詳解]
pbio_error_t	pup_color_sensor_light_set (pup_device_t *pdev, int32_t bv1, int32_t bv2, int32_t bv3)
	カラーセンサのライトを設定する。 [詳解]
pbio_error_t	pup_color_sensor_light_on (pup_device_t *pdev)
	カラーセンサのライトを点灯する。 [詳解]
pbio_error_t	pup_color_sensor_light_off (pup_device_t *pdev)
	カラーセンサのライトを消灯する。 [詳解]
pup_color_hsv_t *	pup_color_sensor_detectable_colors (int32_t size, pup_color_hsv_t *colors)
	カラーセンサが検知する色を設定する。 [詳解]

詳解

API for color sensors

著者

Kajita Shun, Makoto Shimojima