ja/html/display_8h_source.html

// SPDX-License-Identifier: MIT

/*

 * API for the hub built-in display.

 *

 * Copyright (c) 2022 Embedded and Real-Time Systems Laboratory,

 *                    Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN

 */


#ifndef _HUB_DISPLAY_H_

#define _HUB_DISPLAY_H_


#include <stdint.h>

#include <pbio/error.h>

#include <pbio/light_matrix.h>


pbio_error_t hub_display_orientation(uint8_t up);


pbio_error_t hub_display_off(void);


pbio_error_t hub_display_pixel(uint8_t row, uint8_t column, uint8_t brightness);


pbio_error_t hub_display_image(uint8_t* image);


pbio_error_t hub_display_number(const int8_t num);


pbio_error_t hub_display_char(const char c);


pbio_error_t hub_display_text(const char* text, uint32_t on, uint32_t off);


pbio_error_t hub_display_text_scroll(const char* text, uint32_t delay);


#endif // _HUB_DISPLAY_H_


hub_display_text_scroll
pbio_error_t hub_display_text_scroll(const char *text, uint32_t delay)
文字列をスクロールしながら表示する．
Definition: display.c:136

hub_display_text
pbio_error_t hub_display_text(const char *text, uint32_t on, uint32_t off)
文字列を表示する．１文字ずつ表示し，各文字を表示する間で一定時間消灯する．最後の文字を表示した後は，すべてのピクセルを消灯する．
Definition: display.c:107

hub_display_number
pbio_error_t hub_display_number(const int8_t num)
-99〜99の数値を表示する．負の符号（-）は，ディスプレイ中央に薄い点として表現される．
Definition: display.c:54

hub_display_orientation
pbio_error_t hub_display_orientation(uint8_t up)
ハブ内蔵ディスプレイの表示方向を設定する．
Definition: display.c:28

hub_display_off
pbio_error_t hub_display_off(void)
すべてのピクセルを消灯する．
Definition: display.c:34

hub_display_pixel
pbio_error_t hub_display_pixel(uint8_t row, uint8_t column, uint8_t brightness)
指定した輝度で，指定したピクセルを点灯する．
Definition: display.c:40

hub_display_image
pbio_error_t hub_display_image(uint8_t *image)
イメージ（輝度（0〜100）の行列によって表現）を表示する．
Definition: display.c:47

hub_display_char
pbio_error_t hub_display_char(const char c)
１文字または記号を表示する．小文字（a-z），大文字（A-Z）または，!"#$%&'()*+,-./:;<=>?@[]^_`{|}である．
Definition: display.c:101