ultrasonicsensor.h ファイル

API for ultrasonic sensors [詳解]

#include <stdint.h>
#include <spike/pup_device.h>

[ソースコード]

関数
pup_device_t *	pup_ultrasonic_sensor_get_device (pbio_port_id_t port)
	ポート ID で指定された超音波センサへの PUP デバイスポインタを取得する． [詳解]
int32_t	pup_ultrasonic_sensor_distance (pup_device_t *pdev)
	超音波センサで距離を測定する． [詳解]
bool	pup_ultrasonic_sensor_presence (pup_device_t *pdev)
	超音波センサで超音波信号を検出する． [詳解]
pbio_error_t	pup_ultrasonic_sensor_light_set (pup_device_t *pdev, int32_t bv1, int32_t bv2, int32_t bv3, int32_t bv4)
	超音波センサ内臓の4つのライトの輝度をセットする． [詳解]
pbio_error_t	pup_ultrasonic_sensor_light_on (pup_device_t *pdev)
	超音波センサのライトを点灯させる． [詳解]
pbio_error_t	pup_ultrasonic_sensor_light_off (pup_device_t *pdev)
	超音波センサのライトを消灯させる． [詳解]

詳解

API for ultrasonic sensors

著者

Shu Yoshifumi