forcesensor.h ファイル

API for force sensors [詳解]

#include <stdint.h>
#include <spike/pup_device.h>

[ソースコード]

関数
pup_device_t *	pup_force_sensor_get_device (pbio_port_id_t port)
	ポートIDで指定されたフォースンサへのPUPデバイスポインタを取得する。 [詳解]
float	pup_force_sensor_force (pup_device_t *pdev)
	フォースセンサで力を測定する。 [詳解]
float	pup_force_sensor_distance (pup_device_t *pdev)
	フォースセンサのボタンの移動距離を取得する。 [詳解]
bool	pup_force_sensor_pressed (pup_device_t *pdev, float force)
	フォースセンサのボタンが押されているかを検出する。 [詳解]
bool	pup_force_sensor_touched (pup_device_t *pdev)
	フォースセンサのボタンが押されているかを検出する。 [詳解]

詳解

API for force sensors

著者

Kajita Shun