フォースセンサ

フォースセンサのAPI． [詳解]

関数
pup_device_t *	pup_force_sensor_get_device (pbio_port_id_t port)
	ポートIDで指定されたフォースンサへのPUPデバイスポインタを取得する。 [詳解]
float	pup_force_sensor_force (pup_device_t *pdev)
	フォースセンサで力を測定する。 [詳解]
float	pup_force_sensor_distance (pup_device_t *pdev)
	フォースセンサのボタンの移動距離を取得する。 [詳解]
bool	pup_force_sensor_pressed (pup_device_t *pdev, float force)
	フォースセンサのボタンが押されているかを検出する。 [詳解]
bool	pup_force_sensor_touched (pup_device_t *pdev)
	フォースセンサのボタンが押されているかを検出する。 [詳解]

詳解

フォースセンサのAPI．

関数詳解

pup_force_sensor_distance()

float pup_force_sensor_distance

(

pup_device_t *

pdev

)

フォースセンサのボタンの移動距離を取得する。

引数

port	PUPデバイスポインタ。

戻り値

距離（単位：mm）。

pup_force_sensor_force()

float pup_force_sensor_force

(

pup_device_t *

pdev

)

フォースセンサで力を測定する。

引数

port	PUPデバイスポインタ。

戻り値

力（単位：N）。

pup_force_sensor_get_device()

pup_device_t * pup_force_sensor_get_device

(

pbio_port_id_t

port

)

ポートIDで指定されたフォースンサへのPUPデバイスポインタを取得する。

失敗した場合、エラーログを出力し、NULLを返す。

引数

port

PUPポートID。

戻り値

PUPデバイスポインタ。

pup_force_sensor_pressed()

bool pup_force_sensor_pressed	(	pup_device_t *	pdev,
		float	force
	)

フォースセンサのボタンが押されているかを検出する。

引数

port	PUPデバイスポインタ。
force	押されていると判定する最低限の力（単位：N）。

戻り値

true 押されている。

false 押されていない。

pup_force_sensor_touched()

bool pup_force_sensor_touched

(

pup_device_t *

pdev

)

フォースセンサのボタンが押されているかを検出する。

引数

port	PUPデバイスポインタ。

戻り値

true 押されている。

false 押されていない。