IMU

ハブ内蔵IMU向けAPI． [詳解]

関数
pbio_error_t	hub_imu_init (void)
	IMUドライバを初期化する． [詳解]
void	hub_imu_get_acceleration (float accel[3])
	IMUから加速度を取得する． [詳解]
void	hub_imu_get_angular_velocity (float angv[3])
	IMUから角速度を取得する． [詳解]
float	hub_imu_get_temperature (void)
	IMUから温度を取得する． [詳解]

詳解

ハブ内蔵IMU向けAPI．

関数詳解

hub_imu_get_acceleration()

void hub_imu_get_acceleration

(

float

accel[3]

)

IMUから加速度を取得する．

引数

accel

x/y/z軸の加速度を格納するためのfloat配列[mm/s^2]．

hub_imu_get_angular_velocity()

void hub_imu_get_angular_velocity

(

float

angv[3]

)

IMUから角速度を取得する．

引数

angv	x/y/z軸の角速度を格納するためのfloat配列[°/s]．

hub_imu_get_temperature()

float hub_imu_get_temperature

(

void

)

IMUから温度を取得する．

戻り値

温度

[℃]．

hub_imu_init()

pbio_error_t hub_imu_init

(

void

)

IMUドライバを初期化する．

引数

PBIO_SUCCESS	初期化が完了．
PBIO_ERROR_FAILED	初期化に失敗した．