SPIKE-RT C API Reference [Japanese]
An RTOS-based software platform for LEGO® Education SPIKE™.
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ハブ内蔵ステータ・スライト向けAPI. [詳解]
関数 | |
pbio_error_t | hub_light_on_hsv (const pbio_color_hsv_t *hsv) |
指定された HSV でライトを点灯させる. [詳解] | |
pbio_error_t | hub_light_on_color (pbio_color_t color) |
指定された色でライトを点灯させる. [詳解] | |
pbio_error_t | hub_light_off (void) |
ライトを消灯させる. [詳解] | |
ハブ内蔵ステータ・スライト向けAPI.
pbio_error_t hub_light_off | ( | void | ) |
ライトを消灯させる.
err | エラー番号. |
pbio_error_t hub_light_on_color | ( | pbio_color_t | color | ) |
指定された色でライトを点灯させる.
color | 色. |
err | エラー番号. |
pbio_error_t hub_light_on_hsv | ( | const pbio_color_hsv_t * | hsv | ) |
指定された HSV でライトを点灯させる.
hsv | HSV. |
err | エラー番号. |