SPIKE-RT C API Reference [Japanese]
An RTOS-based software platform for LEGO® Education SPIKE™.
関数
ライト

ハブ内蔵ステータ・スライト向けAPI. [詳解]

関数

pbio_error_t hub_light_on_hsv (const pbio_color_hsv_t *hsv)
 指定された HSV でライトを点灯させる. [詳解]
 
pbio_error_t hub_light_on_color (pbio_color_t color)
 指定された色でライトを点灯させる. [詳解]
 
pbio_error_t hub_light_off (void)
 ライトを消灯させる. [詳解]
 

詳解

ハブ内蔵ステータ・スライト向けAPI.

関数詳解

◆ hub_light_off()

pbio_error_t hub_light_off ( void  )

ライトを消灯させる.

戻り値
errエラー番号.

◆ hub_light_on_color()

pbio_error_t hub_light_on_color ( pbio_color_t  color)

指定された色でライトを点灯させる.

引数
color色.
戻り値
errエラー番号.

◆ hub_light_on_hsv()

pbio_error_t hub_light_on_hsv ( const pbio_color_hsv_t *  hsv)

指定された HSV でライトを点灯させる.

引数
hsvHSV.
戻り値
errエラー番号.