imu.h ファイル

API for the hub built-in IMU. [詳解]

#include <stdint.h>
#include <pbio/error.h>

[ソースコード]

関数
pbio_error_t	hub_imu_init (void)
	IMUドライバを初期化する． [詳解]
void	hub_imu_get_acceleration (float accel[3])
	IMUから加速度を取得する． [詳解]
void	hub_imu_get_angular_velocity (float angv[3])
	IMUから角速度を取得する． [詳解]
float	hub_imu_get_temperature (void)
	IMUから温度を取得する． [詳解]

詳解

API for the hub built-in IMU.

著者

Shu Yoshifumi