ja/html/imu_8h_source.html

/*

 * SPDX-License-Identifier: MIT

 *

 * API for the hub built-in IMU.

 *

 * Copyright (c) 2022 Embedded and Real-Time Systems Laboratory,

 *            Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN

 */


#ifndef _HUB_IMU_H_

#define _HUB_IMU_H_


#include <stdint.h>

#include <pbio/error.h>


pbio_error_t hub_imu_init(void);


void hub_imu_get_acceleration(float accel[3]);


void hub_imu_get_angular_velocity(float angv[3]);


float hub_imu_get_temperature(void);


#endif // _HUB_IMU_H_


hub_imu_init
pbio_error_t hub_imu_init(void)
IMUドライバを初期化する．
Definition: imu.c:21

hub_imu_get_angular_velocity
void hub_imu_get_angular_velocity(float angv[3])
IMUから角速度を取得する．
Definition: imu.c:29

hub_imu_get_acceleration
void hub_imu_get_acceleration(float accel[3])
IMUから加速度を取得する．
Definition: imu.c:25

hub_imu_get_temperature
float hub_imu_get_temperature(void)
IMUから温度を取得する．
Definition: imu.c:33